1無刷直流電動機模型2PWM調制方式對電流的影響永磁無刷直流電機在忽略凸極效應時,定子三相繞組的自感和互感為常數,與轉子位置無關。這時,以GND為電位,由定子三相變量建立的模型如下:對永磁無刷直流電機,采用120*導通方式時,每一個周期由6個扇區組成,每個扇區各占60*每個開關元件導通120*即在連續的兩個扇區內導通為此,共有3種不同的PWM調制方式:上半橋載波、下半橋載波以及全橋載波下面以反電勢為梯形波且平頂寬度為120*的永磁無刷電機為例,說明不同的載波方式對電樞電流的影響。反電勢波形如所示。假設此時剛好電機由1-2扇區換向到2-3扇區,b,c兩相導通以下的分析都在此區間內進行。
基于以上等效模型的主電路結構如所示2.1上半橋載波方式電壓方程為:此時中性點電壓為:un=k/2.ud 0,在T3導通時,有如下電壓方程:/2當T3載波時,ti~t2時間內,由于e>> 0,因而此時a相不會通過D1續流;在t2~t3時間內,由于此時ea
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