電動機是傳動以及控制系統中的重要組成部分,隨著現代科學技術的發展,電動機在實際應用中的要求越來越高;尤其是對電動機的速度、位置、性能。由此各種類型電動機應運而生。其中最常見的兩種是直流電機和交流電機
直流電機是出現最早的電機,大約在19世界末。其大致分類分為換向器和無換向器。直流電動機有較好的控制特性,但在結構,價格,維護方面都不如交流電機。但是由于交流電機在調速控制方面有著不好的缺陷,此問題一直沒有得到很好的解決,而直流電機具有調速性能好,啟動容易,能夠載重啟動等優點,所以目前直流電機的運用任然很廣泛,尤其在可控硅直流電源出現以后。