如何從機器人大國到強國西安西瑪？ 專家聚焦“核心零部件”

時間：2019-10-25 19:01

　　作為工業(yè)機器人的核心零部件，精密減速機技術(shù)曾被外國企業(yè)壟斷。圖為哈工大機器人集團自主研發(fā)的;精密擺線針輪減速器，有望打破外國壟斷?！≡尽z

　　中新網(wǎng)北京10月24日電 ;從機器人大國到機器人強國，發(fā)展核心零部件是關(guān)鍵，談起中國機器人產(chǎn)業(yè)的未來，哈工大機器人集團技術(shù)副總經(jīng)理王健如是說。

　　2016世界機器人大會正在京舉行。機器魚、機器狗、美女機器人……千姿百態(tài)的機器人，亮相亦創(chuàng)國際會展中心4萬平米的展覽空間，僅上個周末便吸引了10多萬觀眾親臨現(xiàn)場。

　　資料顯示，中國已經(jīng)連續(xù)3年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。2015年，中國工業(yè)機器人銷量達6.8萬臺，占全球銷量的四分之一。在令人眼花繚亂的機器人背后，中國機器人發(fā)展將何去何從?

　　打破;減速機外國壟斷 中國專家盼;彎道超車

　　走進哈工大集團工業(yè)機器人展區(qū)內(nèi)，一排形似齒輪的;小圓盤依墻而立。如果與旁邊拿著蛋糕、被閃光燈;圍攻的美女機器人相比，這里顯得有些冷清。

　　一個個看似不起眼的;小圓盤，名叫減速機，被稱為機器人;核心零部件中的核心。但長期以來，該技術(shù)被外國企業(yè)壟斷，掣肘著中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　作為工業(yè)機器人的核心零部件，精密減速機技術(shù)曾被外國企業(yè)壟斷。圖為哈工大機器人集團自主研發(fā)的;精密擺線針輪減速器，有望打破外國壟斷。

　　據(jù)王健介紹，減速機、控制器和伺服電機，是工業(yè)機器人的三大核心零部件，受技術(shù)制約等原因，精密減速機，中國嚴重依賴進口。

　　;機器人將改變生活，甚至改變戰(zhàn)爭，中國必須有自己的核心技術(shù)。秉承這樣的理念，王健和團隊多年來致力于減速機的研究，一款自主研發(fā)的;精密擺線針輪減速器今年正式開始應(yīng)用。

　　減速機，是用來精確控制機器人的動作，可傳輸更大的力矩，安裝在機器人的關(guān)節(jié)等部位。目前比較主流的有RV減速機，體型較大，多裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置;還有諧波減速機，結(jié)構(gòu)相對簡單，一般裝在小臂、腕部或手部等位置。

　　2016世界機器人大會正在北京舉行，150家中外機器人亮相。圖為民眾參觀工業(yè)教育機器人，它可實現(xiàn)機器人碼垛等常用工業(yè)應(yīng)用教學(xué)。

　　與國外企業(yè)這些機型相比，中國專家研發(fā)的;精密擺線針輪減速器，集合了RV和諧波的優(yōu)勢，攻克了RV減速機不可小型化的難題，在保證性能的基礎(chǔ)上，縮小了尺寸，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本;并實現(xiàn)了完全自主封閉，可防止二次污染。

　　;將有望打破國外企業(yè)的長期壟斷。措辭嚴謹?shù)耐踅?，用?有望二字，因為目前仍面臨一個難關(guān)：批量化生產(chǎn)。

　　王健說，單體生產(chǎn)已毫無問題，但中國缺少可批量生產(chǎn)的專用設(shè)備，目前團隊正在研發(fā)專用設(shè)備，最快明年可面世。;希望能實現(xiàn)彎道超車，王健說。

　　納米機器人亮相 教育機器人受關(guān)注

　　與不少揮拳掄臂的;龐然大物不同，有一個;藏在玻璃罩內(nèi)的小方塊，引起了不少人好奇這就是納米機器人。

　　納米技術(shù)，是機器人科技發(fā)展的制高點。加拿大工程院院士孫鈺和團隊在此領(lǐng)域進行了突破。他們研發(fā)的納米操作機器人，是全球唯一具備位移反饋傳感器的納米操作系統(tǒng)。

　　這幾個;小方塊雖然外形簡樸，但卻蘊含著大智慧。據(jù)現(xiàn)場工作人員朱軍輝介紹，與傳統(tǒng)的機器人相比，納米操作機器人可謂;超級靈敏、超高精確，可在極微小的尺度內(nèi)完成操作，即超過厘米以上的運動范圍內(nèi)保證納米以下的定位精度。

　　最關(guān)鍵的，納米機器人的應(yīng)用將引領(lǐng)醫(yī)療行業(yè)的革新發(fā)展。據(jù)記者了解，通過納米技術(shù)，可將原子級別的藥物輸入細胞中，未來可將機器人植入皮膚、血管等進行觀測，并完成高難度的手術(shù)操作。

　　除了技術(shù)革命，機器人熱潮背后，人才缺口也成為專家的關(guān)切。

　　在哈工大機器人集團副總裁張明文看來，中國機器人整體技術(shù)水平上，與國外有一定差距，但在機器人操作上中國具有大量經(jīng)驗，需要重視人才的培養(yǎng)。

　　他強調(diào)，積累專業(yè)人才，是從技術(shù)研發(fā)到真正實現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵。據(jù)介紹，哈工大機器人集團正專注于工業(yè)機器人教育產(chǎn)業(yè)。